本发明公开了一种基于视觉的自动喷涂装置及方法,该装置包括：plc控制器、集成工控机、长臂展喷涂机器人、对称设置在所述长臂展喷涂机器人两侧的输送链,以及横跨在两条输送链上方滑轨上的视觉扫描装置；且在滑轨左右两侧的扫描位置和输送链的喷涂位置上分别设置有位置传感器。本发明能实现在复杂工业环境下工业机器人在工作空间对工件的自动喷涂,从而提高了工作效率,节约生产成本。
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