基于反步滑模的六相PMSM的控制研究

作者：任彬

来源：电子测量技术, 2018, 41(23): 34-38.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.1801924

• 多相永磁同步电机
• 反步控制法
• 滑模控制
• Lyapunov函数
• 转速
• 轨迹

随着永磁同步电机(PMSM)的应用范围越来越广泛,对其轨迹与速度跟踪的控制精度需求也越来越高。解决多相PMSM的轨迹与速度跟踪问题,需要合适的建模方法与控制算法。针对上述问题,采用VSD建模方法,对表贴式六相PMSM进行建模,控制算法由反步控制法与滑模控制相结合,采用Lyapunov函数判稳,在保证转速达到设定值的同时,寻求在位置轨迹的跟踪上也能达到良好效果,并用Simulink进行仿真验证。仿真结果表明,根据反步滑模算法所设计的轨迹、速度控制器可以有效地完成对轨迹、速度的跟踪,并在存在参数与负载扰动的情况下体现了良好的鲁棒性。

• 单位
  上海理工大学