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摘要
为提高环境空气质量，减轻重型柴油车排放尾气对大气的污染，重型柴油车后处理系统功能和配置不断改进，整车通信网络也不断升级优化，导致车辆多通道CAN通信参数包括波特率和通信协议类型存在差异，加装的OBD车载终端与车辆CAN总线适配困难。针对此类问题，提出一种CAN总线协议自适应算法，该算法通过波特率自动识别和特征字识别对CAN总线协议进行精确辨别，应用于OBD车载终端，实现对重型车不同通道CAN总线上通信协议类型的自动识别。通过模拟实验和实车测试从不同角度进行验证分析，实验结果表明，应用CAN总线协议自适应算法的OBD车载终端对车辆常用CAN总线协议有较高的识别率和准确率，能高效自动识别车辆各通信参数，实现与车辆高效匹配连接并进行稳定的数据传输。
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