双轴机器臂控制系统的设计研究

作者：杨轶婷; 徐宇

来源：现代职业教育, 2018, (30): 24-25.

• PLC控制
• 触摸屏
• 双轴机器臂

详述了S7-200 PLC控制器如何利用双轴机器臂物流生产线实现编程控制,结合触摸屏作为上位机监控及控制器与码垛机器人的通讯,实现对该物流生产线的设计。

• 单位
  安徽电气工程职业技术学院