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摘要
为提升高速导弹突防能力和打击精度，提出了一种高速导弹机动博弈突防策略。运用微分博弈理论对基于脱靶量的性能指标进行最小化设计，得到突防弹和拦截弹的博弈制导律。根据过载-攻角间数学关系，反解出攻角、滚转角指令。针对高速导弹控制系统非线性、强耦合问题，采用反步控制方法对其进行解耦控制，采用一阶指令滤波器求解虚拟控制指令的一阶导数，避免了反步控制方法中“微分项爆炸”问题。仿真结果表明，相比传统制导律突防弹脱靶量仅有米级的情况，采用博弈制导律的突防弹能够实现208 m的突防脱靶量，验证了所提算法的优越性；采用指令滤波反步法控制器的突防弹，能够实现对控制指令信号的良好跟踪，面临同等速度和过载性能导弹的拦截时，突防脱靶量可达156 m，同时具备对固定目标3 m的精确打击能力。
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单位北京空天技术研究所; 南开大学
