变电站巡视是电力系统安全运行的重要保障,当前无人值班变电站需要人工驱车来进行巡回,无人值班变电站逐渐增多,运用人工巡视模式耗费较多的人力、物力以及财力,无法实现经济效益。随着机器人、自动检测、数据处理以及通信技术的快速发展,变电站自动巡视采用机器人越来越广泛。鉴于此,对变电站定轨自主巡视机器人系统的进行了探讨。
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