肺癌是目前发病率与死亡率最高的恶性肿瘤.2018年美国预计有23万新发肺癌患者,8.4万人死于肺癌,我国肺癌发病率呈现逐年上升趋势,年平均增长达1.63%,增长速度居各类恶性肿瘤之首.随着CT技术发展和健康查体的普及,肺小结节在CT上被发现日益增多,其中有部分小结节不能排除恶性肿瘤可能,需行穿刺确诊或治疗.手术切除是首选方法,术中肉眼观察和用手指或手术器械直接触诊是最简便并且无创的定位方法.然而