基于PLC的汽车焊接机器人控制研究

作者：丁姝慧

来源：现代信息科技, 2019, 3(12): 157-161.

• PLC控制器
• 汽车焊接机器人
• 自动化焊接

随着高科技工业技术的不断发展,目前已经进入工业4.0时代,将物联网技术、机器人和自动化技术进行有效的融合,焊接生产也因此得到不断提高。在汽车工业领域中,智能化控制水平不断提高,其中汽车焊接机器人在汽车制造中发挥着重大作用,焊接工艺逐渐向智能化和自动化方向发展,通过PLC对汽车焊接机器人进行有效的控制实现自动焊接,是目前汽车行业制造的主要发展方向。本文以西门子S7-200为核心,实现对焊接机器人的有效控制,确保在焊接时各个工序和机器人能够协同工作。首先分析了焊接机器人在汽车制造行业的应用,并介绍了PLC控制器和汽车焊接生产线,包括车门焊接控制系统和对应的硬件,最后基于PLC控制系统的软硬件设计。

• 单位
  上海震旦职业学院