基于目标检测的时空上下文跟踪算法

作者：李珑; 刘凯; 李玲

来源：计算机工程, 2018, 44(09): 263-273.

DOI：10.19678/j.issn.1000-3428.0047869

• 目标遮挡
• 粒子滤波
• 时空上下文
• 置信图
• 视觉跟踪

时空上下文目标跟踪算法在目标被完全遮挡时,会出现跟踪目标丢失的现象。为此,提出一种基于粒子滤波的改进时空上下文视觉跟踪算法。利用2个样本的颜色直方图计算出巴氏系数,并以此判断目标是否发生全局遮挡,当巴氏系数小于设定的阈值时,使用粒子滤波预测目标跟踪结果。实验结果表明,与原时空上下文跟踪算法相比,该算法将跟踪成功率提高到85%以上,中心位置误差较小,且鲁棒性较好。

• 单位
  西安电子科技大学