针对CT引导肺穿刺活检术中穿刺针杆插入角度容易出现偏差,同时市面上的倾角仪外形较大不适合装配在穿刺针杆上等问题,该研究基于STM32研制了一种倾角仪,可以帮助医师察看针杆插入角度,以随时调整握持穿刺针杆的手势,确保插入角度准确。该倾角仪的研制实现了对穿刺针杆插入角度的动态监测,提高了活检手术操作的成功率,缩短了手术时间,从而降低了并发症发生风险、减少了CT设备辐射对患者造成的损伤。
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