基于单片机及红外光电传感器的循迹小车设计

作者：李盛林; 黄昊晶; 唐建清

来源：电子制作, 2020, (19): 18-20.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2020.19.005

• 智能循迹小车
• 单片机
• 红外光电传感器

智能循迹小车是一个综合运用传感器、控制器、电机驱动等模块,具有高度智能化的系统。通过选择,所设计的智能循迹小车采用STC89C52 单片机作为控制芯片,采用红外光电传感器 TCRT5000作为小车的信号采集模块,将采集信号传送给单片机,由单片机通过TB6612FNG驱动电动机。通过实物测试,该智能循迹小车具有电路结构简单,可靠性高的优点。

• 单位
  广东理工职业学院