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摘要
针对杂波环境下非线性系统中目标跟踪精度问题,提出了一种基于扩展卡尔曼—高斯混合概率假设密度(EK-GMPHD)的模糊C均值(FCM)分布式融合算法。算法在全局估计上采用FCM聚类融合算法,得出隶属度最大的目标状态估计,再根据相关公式,计算得出全局目标状态估计。在局部航迹缺乏的状态下,所提算法可提高目标的跟踪精度。仿真结果表明:提出的融合算法在杂波环境下对多目标进行跟踪时对多目标数目和状态的估计更优。
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单位中国人民解放军陆军工程大学
