基于零和博弈方法的多智能体系统H∞一致性

作者：弓镇宇; 李庆奎^*

来源：河南科学, 2020, 38(04): 546-554.

• 零和博弈
• 多智能体系统
• H∞一致性
• 策略迭代

针对存在外部扰动情形下离散多智能体系统的H∞一致性问题,利用二人零和博弈方法,一致性协议和外部扰动分别被看作博弈双方参与者,通过寻找二人零和博弈的纳什均衡点,可以设计出针对最坏情形干扰时的最优一致性协议.而获得博弈问题的纳什均衡需要求解耦合Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程,因此给出了解耦方法,并且使用强化学习中的双环策略迭代算法对解耦后的HJI方程进一步求解.最后给出的算例仿真结果验证了提出方法的有效性.

• 单位
  北京信息科技大学; 自动化学院