基于可视图法的水面无人艇路径规划设计

作者：陈超; 唐坚

来源：中国造船, 2013, (01): 129-135.

• 水面无人艇
• 全局路径规划
• A*算法 unmanned surface vessel
• global path planning
• A-star algorithm

为了解决水面无人艇全局路径规划问题,提出一种基于可视图的A*算法。该算法使用启发式搜索的方式,克服了传统可视图法灵活性差的问题,可以减少规划时间,提高规划效率。通过在平面障碍物环境下的仿真运算,验证了该算法的可行性。

• 单位
  江苏科技大学