一种基于改进拓扑的航迹关联方法

作者：罗丰; 尹应增; 王映中; **让; 廖桂生; 张宇航; 赵峰锋; 赵新雅

来源：2023-02-20, 中国, CN202310135508.1.

本发明公开了一种基于改进拓扑的航迹关联方法,包括以下步骤：S1、将两雷达目标航迹转换到公共坐标系下；S2、构建雷达目标航迹的拓扑序列；S3、结合历史拓扑信息,计算当前时刻目标的拓扑平均距离；S4、使用OSPA距离衡量目标拓扑集合的关联度,得到关联矩阵；S5、采用匈牙利算法对关联矩阵进行最优分配得到关联结果。本发明采用上述基于改进拓扑的航迹关联方法,能够有效地降低随机误差对航迹关联算法的影响,提高关联性能。

• 单位
  西安电子科技大学