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摘要
本发明的一种变景深的水下物体的位置补偿系统及方法,包括分光镜、滤波片和平面镜,还包括投影仪投影照明图案,照明图案通过一个45度放置的分光镜,分成左右两个光路；右光路是透过分光镜后,经过蓝色滤波片一到达物体表面,反射的光强透过蓝色滤波片二,被光电探测器一收集；左光路经过分光镜反反射后透过黄色滤波片一,再经过平面镜的反射到达一个与投影仪平行放置的长方体的电致变折射率物质正面,在电致变折射率物质中发生折射后到达物体的表面,反射的光强透过黄色滤波片二,被光电探测器二所收集。本发明通过变景深多次测量,对水下物体的三维位置进行补偿,从而获得水下物体的精确位置,消除了折射率引起的误差。
- 单位
