多类型机器人在物流系统中的应用

作者：陈琳; 杨晓帆; 贺峪原

来源：北京城市学院学报, 2023, (04): 78-88.

DOI：10.16132/j.cnki.cn11-5388/z.2023.04.004

• 物流中心
• 多类型机器人
• 立体仓库

随着物流系统复杂性的不断增加，多类型机器人在物流系统中的协作应用必将成为现代物流系统的发展趋势。对于以仓储为主要作业的物流系统，库前区承担着货物收发、拆码、空托盘码分等任务，该区域设计的优劣直接影响整个系统的运行效率。本文以苏州烟草配送中心立体仓库库前区设计为例，探讨多类型机器人协同作业在物流系统中的应用。

• 单位
  经济管理学院; 北京信息科技大学; 普天物流技术有限公司