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摘要
现有加工工件材料和加工方式的多样性使得工件的表面情况多样，导致视觉系统难以准确识别工件轮廓，因此提出了一种适用于不同工件表面的轮廓识别方法。根据纹理区域面积与凸包面积的比值对工件表面进行评估和分类。对于表面质量较好的工件，采用高通线性滤波器对图像进行滤波处理，通过工件表面信息与边缘信息的差异实现工件图像边缘提取；对于表面质量较差的工件，采用一种自适应轮廓提取方法来识别图像边缘。实验表明，与传统的Canny边缘检测算法相比，所提出的方法能够更好地去除噪声干扰，其识别轮廓的精度更高。所提出的轮廓识别方法对不同工件表面有较好的适应性，具有一定的应用价值。
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单位石油大学机电工程学院
