为研究不同控制模式对隧道掘进机（TBM）滚刀破岩力的影响，采用盾构与掘进国家重点实验室的机械破岩平台，分贯入度控制模式和推力模式对水泥砂浆试件进行室内全尺寸旋转切削试验。分析不同控制模式下法向力、滚动力、切削系数、比能和岩体可掘进指数的变化规律，结果显示恒推力模式的岩石切削效率比恒贯入度控制模式高。
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