根据煤矿坑道钻机的施工特点，通过分析目前自动加卸钻杆装置的不足和发展需求，研究设计了一种适用于煤矿坑道钻机的连续自动加卸钻杆装置。在钻孔施工时，储杆车、加杆车和机械手相互配合，可将钻杆自动运送到钻机上的指定位置，并在卸钻过程中将钻杆放回储杆车。实现了钻机的自动连续加卸钻杆作业，为煤矿坑道钻机的自动化升级设计提供了借鉴。
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