摘要

为了提高芒果分拣自动化技术水平,设计出了一种智能化机械设备——并联机械手,来提高芒果分拣效率。在阐述并联机械手研究现状的基础上,分析介绍了Delta并联机械手设计应用于芒果智能化分拣的情况。