车辆悬挂LQR主动控制权矩阵权重参数优化

作者：张进秋; 彭虎^*; 张建; 彭志召; 孙宜权; 王辉

来源：振动与冲击, 2018, 37(22): 214-219.

DOI：10.13465/j.cnki.jvs.2018.22.032

• 遗传算法
• LQR
• 权矩阵
• 优化

针对LQR主动控制算法权矩阵Q和R的取值困难的问题,为降低权矩阵取值复杂度,分别设计权矩阵Q和R的权重参数λ和ξ。建立优化目标函数f,并分析了λ和ξ对f的影响。利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的快速搜索能力,通过降维寻优,得到目标函数最优解。对GA-LQR的振动控制性能分析结果表明,GA-LQR对乘坐舒适性和操纵稳定性的改善比LQR明显,目标函数f的值更小。该LQR权矩阵权重参数优化方法简单有效,适用于车辆工程领域。

• 单位
  中国人民解放军装甲兵工程学院