摘要

提出基于扩展卡尔曼滤波(EKF)-模糊动态补偿的分阶段铅酸电池荷电状态(SOC)估算方法。当电池处于低容量区(SOC≤20%)时,采用引进模糊补偿系数KI*,T进行估算值模糊动态补偿,在其他容量区采用鲁棒性较强的EKF算法,估计结果比EKF算法更准确、高效。可解决仅采用EKF算法进行SOC估计时,因算法自身的局限性和累计误差增加等原因,导致电池SOC处于低容量区时估算结果不准确的问题。在室温28℃下对NP12-38铅酸电池(12 V/38 Ah)进行0. 1 C恒流放电实验,并用SIMULINK软件进行仿真,发现算法改进后的估计误差保持稳定且不高于0. 3%,消除了累计误差的影响。