摘要
本发明公开了一种五轴硅胶3D打印机及其打印方法。该3D打印机包括基座、挤出装置、三轴运动平台、控制系统以及两轴运动平台。两轴运动平台包括旋转组件一和旋转组件二,旋转组件一包括底座、两个旋转轴支承座、摆动架以及电机一,旋转组件二包括工作台、电机二以及旋转轴支承板。控制系统通过控制电机一转动以调节摆动架的旋转角度一,通过控制电机二转动以调节工作台的旋转角度二,使两个运动调节旋转轴按照预设角度变化路径进行运动。本发明通过五个轴的配合运动,使得挤出装置以相对工件坐标系任意挤出轴矢量,移动到工件坐标系内的任意位置,大大减少打印工件的难度,缩短打印时间,甚至可以实现三轴3D机所实现不了的复杂形状工件的制造。
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