摘要

在工业生产中,工业机器人的应用实现了装配生产线的自动化以及智能化。由于工业机械人可以二十四小时持续工作,使生产效率得到了极大的提高,并节约大量的人力资源投入,使生产成本得以有效降低,提高了企业的经济效益,促进了工业及制造业的发展。该文针对工业机器人的结构以及特点进行分析,并对基于工业机器人的自动化装配线进行了研究,希望对工业的一线生产以及装配线的自动化有所帮助,并提供借鉴。