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摘要
移动互联网的快速发展使人们对室内定位有了更大的需求,精准室内定位技术已成为当前的研究热点。文章介绍室内定位的应用场景及目前主流的室内定位技术,提出一种采用基于PDR、i Beacon辅助定位、个性化步长学习以及地图约束粒子滤波的融合定位算法,实现了1米级别的定位精度。
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移动互联网的快速发展使人们对室内定位有了更大的需求,精准室内定位技术已成为当前的研究热点。文章介绍室内定位的应用场景及目前主流的室内定位技术,提出一种采用基于PDR、i Beacon辅助定位、个性化步长学习以及地图约束粒子滤波的融合定位算法,实现了1米级别的定位精度。
