机器人“章鱼保罗”的设计与实现

作者：张晴; 杨桂考; 罗凯

来源：数字技术与应用, 2010, (11): 8.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2010.11.005

• ATmega32单片机
• SR-403P舵机
• PWM

2010年足球"世界杯"期间,"预言家"章鱼保罗的出现带给人们很多悬疑与惊奇。本文设计了一款多足机器人,通过ATmega32单片机调制PWM信号输出对舵机进行控制,实现机器人完整模仿章鱼一些优美的动作。本系统采用模块化设计思想,运用C语言编程。

• 单位
  中国人民解放军空军指挥学院