摘要

针对开阔水域多船会遇场景下的船舶避碰决策问题,提出一种改进后的多目标麻雀搜索算法(Improved Multi-objective Sparrow Search Algorithm, IMOSSA).为增强种群多样性,引入模拟退火算法中的退火策略更新麻雀种群位置;基于精英选择策略,对所有非支配解的拥挤度距离进行降序排列,剔除最小的解并重复直到保留前沿解个数,以提高算法的全局收敛性能,更快去除劣解.仿真结果表明,改进后的IMOSSA在ZDT1上的反世代距离和空间评价指标较MOSSA分别下降了94.5%和89.7%,在多船会遇局面中能够得到符合条件的最优避碰转向角,有助于提高船舶智能避碰决策水平.