提出了一种磨矿控制方案,通过增益自适应的控制方法,建立对象增益参数辨识算法,采用对被控对象模型进行在线测控其参数的方式,对被控对象模型进行实时校正,在一定程度上减少了模型的参数变化以及外界的干扰对系统稳定性的影响,实现了稳定磨矿,产出粒度能够控制在一定的目标值范围内。