通过虚拟仿真技术和实验研究NN型渐开线少齿差行星减速器的传动效率。建立NN型渐开线少齿差行星减速器的虚拟样机，使用Romax软件对齿轮接触应力及安全系数、弯曲应力及安全系数、传动精度和不同转速下传动效率进行仿真分析，并在减速器效率测试实验台上进行了不同转速下的传动效率测试实验。实验结果表明，当转速一定时，减速器的传动效率随着负载转矩的升高逐步增大；达到最高传动效率后，继续增大负载转矩则传动效率开始降低。实验测试数据与传动效率仿真分析数据符合。
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