全断面矩形快速掘进机方向控制的分析与验证

作者：吕金龙; 贺安民; 原长锁; 黄达; 岳亚军

来源：煤矿机械, 2021, 42(10): 87-89.

DOI：10.13436/j.mkjx.202110027

• 全断面快速掘进机
• 方向控制
• 实践经验

基于全断面矩形快速掘进机通过复杂地质条件的实践经验,对掘进中出现的位姿控制方面的问题展开分析,为探索全断面矩形快速掘进机精准的位姿控制提供了实际经验,为全断面掘进机及其自动化控制推广应用提供了经验和参考。