基于全断面矩形快速掘进机通过复杂地质条件的实践经验,对掘进中出现的位姿控制方面的问题展开分析,为探索全断面矩形快速掘进机精准的位姿控制提供了实际经验,为全断面掘进机及其自动化控制推广应用提供了经验和参考。