摘要

本实用新型公开一种尾槽道式侧推器控制拖曳式带缆遥控水下潜器;包括鱼雷型浮体、固定倾斜翼型支撑、固定水平主翼、固定垂直尾翼、可控攻角水平尾翼、尾槽道式侧推器以及能实现拖曳航向稳定功能的主腔体;主腔体为立式方向舵外形;两鱼雷型浮体布置在潜器主腔体垂直对称面上方两侧,固定水平主翼两端设置有边板并与两鱼雷型浮体连接;固定水平主翼中部与主腔体之间在垂直方向设置有支撑弧形短板,固定倾斜翼型支撑将鱼雷型浮体与主腔体上部连接起来;可控攻角水平尾翼和固定垂直尾翼设置在主腔体后部上方;尾槽道式侧推器设置于主腔体后部。本水下潜器控制机构灵活可靠,拖曳航向稳定性较好,自主稳定能力强,具有较高的商业开发价值。