摘要

针对无人驾驶城轨车辆转向架健康管理的需要,设计了转向架健康管理系统。在转向架关键部件安装传感器、前置处理器及综合诊断仪,获取车辆运行状态数据,可实现转向架关键部件及钢轨状态监测、脱轨监测和车辆失稳监测。介绍了转向架健康管理系统的布局以及与车辆网络和地面控制中心的连接,并详细阐述了转向架健康管理系统的监测原理。目前,转向架监测在国内无人驾驶城轨车辆中的应用还不多,仍处于试验期,需要进一步收集和研究应用数据。

  • 单位
    中车唐山机车车辆有限公司