基于量化测量的前向-后向箱粒子平滑器

作者：孙文

来源：电子技术应用, 2022, 48(05): 114-118.

DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.212195

• 量化测量
• 目标跟踪
• 粒子滤波
• 箱粒子滤波
• 箱粒子平滑

提出了一种新的前向-后向箱粒子平滑算法。在正向过程中，使用标准的箱粒子滤波算法。在后向过程中，使用箱粒子近似平滑后验概率。提出了一种额外的箱粒子移动步骤，使箱粒子在目标周围集中。通过量化测量下的仿真，验证了所提算法的性能优势。