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摘要
未来智能化战争无人集群作战中，计算力的云边端供给成为重要模式，其边缘计算技术作为关键使能技术，能解决作战边缘任务执行实时性差、带宽受限、数据安全等问题。阐明无人集群背景下边缘计算的概念和技术内涵，给出一个面向战术边缘的云-边-端分布式系统框架，以实现无人集群作战的信息互联互通、战场局部和全局态势感知、群智能决策和协同控制；对该框架涉及的关键技术，包括边缘计算框架、边云协同、计算卸载、边缘指挥控制等关键技术展开综述；展望和总结了无人集群作战下的边缘计算技术，为未来智能化战争边缘战术提供了参考。
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