四齿轮封闭啮合是石油机械领域及柔性自动化领域里常见的传动机构。基于某些特殊工况要求,从动齿轮需要被设计成不完整齿轮,此时需要采用四齿轮啮合传动机构,增加啮合点来维持连续稳定的传动。首先讨论了标准四齿轮封闭啮合传动机构的啮合条件,并根据实际设计工况需求,提出了满足啮合条件的啮合相位角求解流程。基于ansys workbench的瞬态动力学分析软件,对四齿轮传动机构进行瞬态动力学分析,探究了四齿轮啮合机构的瞬态动力学特性;对四齿轮啮合传动机构的优化设计有一定的指导意义。
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