具有共模电压抑制能力的PMSM混合模型预测转矩控制

作者：陈致君; 王涛; 刘闯; 朱姝姝; 张曦

来源：电机与控制应用, 2022, 49(09): 8-16.

• 永磁同步电机
• 模型预测转矩控制
• 共模电压
• 等效零矢量
• 虚拟矢量

模型预测控制(MPC)动态性能优越、抗扰动能力强，但零电压矢量的使用可引起较大的共模电压，产生轴电流、电磁干扰等问题。基于等效零矢量的多矢量合成MPC虽可抑制共模电压，但需在同一周期使用多个有效矢量，导致开关频率高、系统效率低。因此，提出一种用于永磁同步电机(PMSM)的混合模型预测转矩控制(MPTC)策略，针对不同幅值的参考电压，分别使用虚拟矢量和多矢量合成2种电压矢量生成方式，可用较低的平均开关频率实现共模电压抑制，并保证良好的动、静态转矩控制性能。此外，通过改变控制模式的切换条件，可实现开关频率和转矩脉动的灵活切换。最后，仿真验证了所提方法的有效性。

• 单位
  自动化学院; 南京航空航天大学金城学院; 南京航空航天大学