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摘要
为了提高Norrbin模型对40万吨级大型船舶的适用性，在不改变该模型非线性力（矩）公式的基础上，将其中与转艏角速度r和转艏角加速度r有关的4个水动力导数适当放大。发现这些水动力导数对Norrbin模型的影响不是均等的，其中的Nr’对改进大型船舶模型的进距和回转直径的效果较为显著。对于满载状态的40万吨级船舶在Matlab试验平台上的测试表明，将这4个水动力导数放大至1.4倍，并在此基础上将Nr’放大至1.8倍，回转曲线可达到96.1%的相合精度，与原Norrbin模型相比，改进后的模型精度提高约26.4%。将该改进思路应用于不同的船型，精度都有显著提高，且图像符合程度较好。
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