机械接触式导航控制系统的研究与试验

作者:陈刚; 周平; 孙宜田; 李青龙; 孙永佳
来源:农机化研究, 2017, 39(08): 186-190.
DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2017.08.037

摘要

研制了一种机械接触式导航控制系统,该系统利用Lab VIEW编程,采用PID控制方式进行对行调节,根据自动对行作业的具体需要,设计了机械接触式导向机构,并通过匹配性试验确定了转向轮偏转角度α与转向轮转动速度ω的取值。该系统以WP-500Y型高地隙喷药机为载体进行田间试验,结果表明:转向轮偏转角度为0.115rad、转向轮转动速度为0.357rad/s、作业速度为4km/h时,自动对行作业稳定性最好。

  • 单位
    潍坊工商职业学院; 山东省农业机械科学研究院

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