基于ROS的轮式移动机器人系统研究

作者：万兵; 汪地; 廖茂生; 姚启才

来源：计量与测试技术, 2019, 46(06): 15-20.

DOI：10.15988/j.cnki.1004-6941.2019.6.005

• ROS
• 移动机器人
• 激光雷达

本文目标旨在对一个基于ROS的移动机器人系统进行研究,利用ROS机器人操作系统来完成软件框架的功能实现。利用激光雷达传感器完成室内的地图构建和导航,这是一个具有实际应用价值的移动机器人平台,提供了一个标准的开放的移动机器人研究平台。