为了解决普通盘类零件加工自动上下料及料仓床身过高的问题,以低床身的盘类零件自动转盘料仓为研究对象,结合机电、PLC、触摸屏等相关理论,重点分析电气控制系统、PLC及伺服电机选型、PLC软件程序、HMI触摸屏人机界面。设计了一种具有低床身的机器人工作站周边设备自动转盘料仓,设计的产品控制系统安全稳定、可靠高效,经技术推广应用,满足企业自动化需求。