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摘要
以深松机耕作深度精准控制过程为研究对象，对深松机结构进行分析，对深松机耕作过程中拖拉机倾角和深松机倾角进行动态采集，获取倾角传感器与目标值之间的差异，提出一种以深松机倾角为控制目标的深松机精准控制系统。系统以传感器采集参数和目标控制参数为输入值，计算二者之间偏差，实现控制目标的动态调整，从而生成控制指令，并发送至深松机升降杆控制程序，驱动升降杆控制电磁阀打开或关闭，对深松机工作过程中倾角值进行稳定修正，达到精准控制深松机耕作深度的目的。
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单位长春汽车工业高等专科学校
