研究了网络化控制系统在无界拒绝服务攻击下的策略设计和闭环稳定性.首先考虑到数据通信网络中通常存在多条路径,设计了一种多路径切换保护策略.该策略由执行器端DoS攻击检测模块和传感器端多路径切换模块组成,执行器端DoS攻击检测模块从正常的数据包丢失中识别DoS攻击,传感器端多路径切换模块在必要时有效切换数据传输路径.然后,给出了闭环系统全局均方渐近稳定的充分条件,并给出了相应的控制器增益设计方法.数值算例验证了所提方法的有效性.
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