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摘要
传统的基于全站仪等单点测量技术难以获取钢结构整体信息，且测量速度慢、模型重建精度低。针对此问题，本文将三维激光扫描技术应用于钢结构模型重建领域，提出了基于LiDAR点云的复杂钢结构模型重建方法。首先，基于标靶球和钢结构面信息实现多测站点云的高精度配准，并通过半径滤波算法去除噪点，以得到完整的激光点云数据；然后，对复杂钢结构单体模型进行分割，以实现各个部件的模型重建；最后，根据现场实测数据对重建的三维模型进行精度评估。试验结果表明，基于该方法得到的模型精度较高，与实际尺寸差值均小于1 cm,为复杂钢结构的三维模型重建提供了有效解决方案。
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