摘要

发动机挠性飞轮盘是汽车发动机的核心部件之一,是连接发动机和变速器的纽带,可使发动机输出的转速、扭矩更加均匀。针对目前国内螺栓装配设备兼容性差、控制精度低和人工装配因素等会影响装配质量和效率的问题,研发了发动机挠性飞轮盘螺纹装配工业机器人项目,提高了装配的自动化和柔性化程度,保证了装配质量和生产效率。