多旋翼无人机果园集群授粉仿真研究

作者：贾宜霖; 王秀娟; 王汝毅; 岳训^*

来源：农机化研究, 2023, 45(06): 24-29.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2023.06.010

• 多旋翼无人机
• 授粉
• 虚拟仿真
• 红外热成像技术
• 果树花期

针对果树花期异常气候下所造成的壁蜂传粉虫源不足、人工辅助授粉劳动力成本高和缺乏数字化精准管理等问题，以提升果树花期异常气候下的经济效益为目标，首先提出了补偿性精准授粉的多旋翼无人机集群策略以及从果树开花生热红外图像中识别精准授粉区域的关键技术；其次，设计了多旋翼无人机集群编队目标位置分配、回避碰撞和集群队列区域路径规划等核心技术；最后，在MatLab环境下实现4单元多旋翼无人机集群精准授粉虚拟仿真和算法时效性分析。研究旨在为构建智慧农业生态无人农场的精准化种植关键技术与应用提供超前一步的理论探索和可行性应用方案。

• 单位
  山东农业大学