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摘要
<正>无霍尔传感器无刷直流电机具有体积小、成本低、寿命长、安装简单等优点，在工业自动化、军工航天等众多领域中应用越来越广泛。电流环是无刷直流电机控制中关键的一环，对于维持恒定力矩输出起到重要作用，如何设计出动态和稳态性能好、带宽高的数字电流环是无刷直流电机控制的重点。本文设计了一种基于DSP2812数字信号处理器的无霍尔无刷直流电机电流环控制系统，重点解决无霍尔无刷直流电机电流环设计中的电角度精确标定、电流环建模与参数设计、系统软硬件实现等内容，在实际工程项目中取得了良好的应用效果。
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