建立轮式起重机三铰点数学模型,优化了三铰点的位置,大幅度降低了变幅油缸的变幅压力,成功解决了起重臂2号伸缩油缸全伸负角度不能起臂的问题,为客户解决问题的同时,亦为起重机设计人员或售后服务人员提供了参考。