高斯滤波状态估计一致性监测及其应用全文替换

作者：余章俊; 李付岗; 张秋昭^*

来源：测绘科学, 2020, 45(01): 25-32.

DOI：10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.01.005

• 全球导航卫星系统
• 接收机自主完备性监测
• 高斯滤波
• 状态域一致性监测

针对复杂环境下卫星导航定位系统可能出现各种故障,当前卫星导航粗差识别与探测算法多是从测量域展开研究这一现状,该文研究了一种新的直接从状态域进行故障探测的高斯滤波状态估计算法。从理论上推导了相关公式论述了该方法的科学性,并通过状态估计与卫星定位模拟实验将其与测量域故障探测算法进行比较、验证。实验结果表明,该文研究方法直接在状态域中展开,不需要假设已知的真实系统状态,与测量域故障探测方法相比能够更加准确地进行故障探测。

• 单位
  中国矿业大学（北京）; 江苏省资源环境信息工程重点实验室; 中国矿业大学