针对目前煤矿喷涂机械手结构复杂、喷涂效果差、容易受干扰等问题,设计一种简单、实用的喷涂机械手,采用S7-300PLC作为主控器,控制2MA860H型驱动器驱动86BYG250A步进电机工作。通过设置传感器等功能模块对步进电机的温度、电流、电压进行实时监控,实现机械手安全精确的控制。通过对煤矿喷涂机械手的应用,验证了该系统高效稳定、操作灵活、抗干扰能力强,适用于煤矿巷道的喷涂。
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